应用案例
APPLICATION CASES
某大型工程机械厂
案例概述
在汽车发动机生产线中,发动机缸盖的自动上料是所有装配生产的第一步。随着工业自动化的发展,人力成本持续增加,采用人工进搬运效率低、生产成本高严重影响生产节拍,容易出现安全事故。在汽车零部件行业提升生产效率、降低人工成本、克服现场环境光干扰的不利因素成为亟待解决的问题。
客户需求
抓取缸盖工件,要有方向信息;
检测极耳焊接后的焊渣、断焊、焊偏、 凹坑、爆点等不良;
相机固定在机器人末端,机器人带着相机进行拍照;
单次拍照视野:800*600mm;
精度要求:0.5mm;
相机需要判别电芯正反面,是否有平面方向偏移,高度方向的翘起;
案例优势
人工抓取打磨影响生产节拍,存在质量隐患、生产效率低下;
夹爪视觉精度要求0.5mm,现场需要克服环境光干扰、工件表面存在一定程度反光的不利因素,否则会撞坏工件;
依据工件中心凸起位置进行工件正反判断,快速精准抓取多种型号的工件;
人工抓取打磨影响生产节拍,存在质量隐患、生产效率低下;
夹爪视觉精度要求0.5mm,现场需要克服环境光干扰、工件表面存在一定程度反光的不利因素,否则会撞坏工件;
依据工件中心凸起位置进行工件正反判断,快速精准抓取多种型号的工件;
拍摄效果